Lengyelországban minden évben megünneplik a zalgirisi (vagy németül Grunwalde) csata napját. Az ország történelméért erre a legfontosabb csatára 1410. július 15-én került sor, az abban nyert győzelem döntővé vált egyrészt Litvánia és Lengyelország fejedelemsége, másrészről Németország (a Teuton Rend) háborújában.
A Teuton Rend elfoglalta Szamogitia területét (jelenleg Litvánia része), és a háború célja e területek Litvánia általi visszaadása volt. Ennek eredményeként a keresztesek teljesen vereséget szenvedtek, ez a győzelem nagyon jelentős volt Lengyelország számára. A csata 500. évfordulójára Krakkó (Lengyelország történelmi fővárosa) központjában emlékművet emeltek, amely ezt a győzelmet jelképezi.
A Lengyelország északnyugati részén fekvő Grunwald falu közelében lévő mezőkön 1998 óta minden nyáron történelmi harcot hajtanak végre a csatában. Történelmi viseletben a középkori szerelmesek ezrei érkeznek a világ minden tájáról, hogy részt vegyenek a keresztesek és a keleti népek közötti csata e nagyszabású újjáépítésében. A versenyek és harcok több napig folytatódnak, turisták ezrei lesznek a régi események tanúi és résztvevői.
Litvánia, Lengyelország, Németország, Olaszország, Finnország, Franciaország, Szlovákia, Csehország, Oroszország, Fehéroroszország, Ukrajna, sőt az Egyesült Államok lovagi testvériségei is részt vesznek a történelmi kiállításon. Július 15-e egy szép nyári nap, amely nagyon kényelmes egy hatalmas turisztikai nyaralás megszervezéséhez a természetben. A már megszerzett tapasztalatoknak köszönhetően a grunwaldi csata rekonstrukciója minden évben egyre részletesebbé válik, ennek a távoli ütközetnek még apró részleteit és eseményeit is újjáélesztik.
Igazi középkori tábort rendeznek a Gründwald Fields-en. Fehér sátrak, fényes páncélú lovagok, szolgáik, sapkás lányok, kereskedők, kézművesek - mindez az idő utazásának teljes benyomását kelti. Itt vásárot is tartanak, ahol mindenki vásárolhat ruhadarabokat, ékszereket és antik fegyvereket. A csaták újjáépítése mellett a lovagok hosszú karddal való összecsapásokban mérik erejüket, íjászat és versenyeket tartanak.
Lengyelország és Litvánia elnöke, valamint ezen országok más prominensei részt vesznek az ünnepélyes eseményeken. Gratulálnak népeiknek a nagy közös csatában elért győzelemhez, a 600 évvel ezelőtti lengyel és litván nép egysége egyesítette Kelet- és Közép-Európa összes népét, ami nagyban meghatározta ezen országok és Európa egész sorsát.